Vuonna 1608 hollantilainen Middelburgin optikko Hans Lippershey, josta kaukoputken keksintö sai inspiraatiota kahdesta Lippersheyn kaupan edessä leikkimässä muutamalla objektiivilla, he katsovat kahden ihmisen edessä ja takaosan edessä katsomaan etäisyyden kirkon tuulenmerkkejä. Lipper otti kaksi linssiä ja näki, että etäisyyden tuulen merkinnät olivat huomattavasti laajentuneita, Lipper juoksi takaisin kauppaan ja asetti kaksi linssiä putkeen ja monien kokeiden jälkeen Hans Lipper keksi kaukoputken. 1608 Hän patentoi tekemänsä teleskoopin ja noudattaa viranomaisia rakentamalla kiikarin. Sanotaan, että kymmeniä kaukoputken mukulakiviä kaupungissa väittivät keksineen kaukoputken.
Samanaikaisesti saksalainen tähtitieteilijä Kepler alkoi tutkia teleskoopeja, ja hän ehdotti quotidian -optiikassaan toisen tyyppistä tähtitieteellistä teleskoopia, joka koostui kahdesta kuperasta linssistä ja jolla oli laajempi näkökenttä kuin Galilean teleskooppi, mutta Kepler ei tehnyt teleskooppia. Shaina teki ensimmäisen kaukoputkista vuosina 1613–1617, ja hän seurasi Keplerin ehdotusta tehdä kaukoputki kolmannella kuperalla linssillä kääntämällä käänteisen kuvan kaukoputkesta, joka on valmistettu kahdella kuperalla linssillä positiiviseksi kuvaksi. Shaina teki kahdeksan teleskoopia, tarkkailemalla aurinkoa yksi kerrallaan ja nähdessään saman muodon auringonpilkut kummassakin. Siten hän hävitti "illuusion siitä, että aurinkopisteet saattavat johtua linssin pölystä", jota monet ihmiset ajattelivat, ja osoittivat, että auringonpilkut olivat todellakin havaittu todellinen asia. Tarkkaillessaan aurinkoa Shaina asetti erityisen suojalasin, mutta Galileo ei lisännyt tätä suojalaitetta, ja sen seurauksena satutti hänen silmiään ja lopulta melkein sokea. Tärkevien kaukoputkien kromaattisen poikkeavuuden vähentämiseksi Hollannin Huygens teki kaukoputken, jonka putki oli lähes 6 metriä pitkä vuonna 1665 tutkiakseen Saturnuksen renkaita ja myöhemmin kaukoputken lähes 41 metrin pituisen.
Myöhemmin, jatkuvassa keksinnössä, kaukoputki yhä enemmän kaukoputken, kaukoputken F900114, älypuhelimen kaukoputken, kaukoputken metsästys- ja niin edelleen, heidän ulkonäkönsä, tähtitieteen harrastajien tähtiä.
